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倾转过渡状态下气动力的急剧变化是导致倾转旋翼飞行器姿态不稳定重要原因。采用风洞试验和数值仿真方法研究了前飞状态和倾转过渡状态倾转旋翼对机翼的气动干扰。首先,分别计算了悬停状态标模和前飞状态8038旋翼的拉力,数值仿真结果与试验结果符合良好。然后,针对倾转旋翼-机翼气动干扰建立了计算流体力学(computational fluid dynamics, CFD)数值仿真模型和搭建了风洞试验平台。结果表明:前飞状态随着前进比的增大机翼气动力系数降低且趋于与单机翼气动特性一致。倾转过渡状态,当旋翼倾角小于75°,随着前进比的增大机翼升力系数由负值逐渐增大。倾转角对机翼气动特性的影响随前进比的增大而降低...

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风洞试验 气动干扰 倾转旋翼 数值仿真

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倾转过渡状态下气动力的急剧变化是导致倾转旋翼飞行器姿态不稳定重要原因.采用风洞试验和数值仿真方法研究了前飞状态和倾转过渡状态倾转旋翼对机翼的气动干扰.首先,分别计算了悬停状态标模和前飞状态8038旋翼的拉力,数值仿真结果与试验结果符合良好.然后,针对倾转旋翼-机翼气动干扰建立了计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)数值仿真模型和搭建了风洞试验平台.结果表明:前飞状态随着前进比的增大机翼气动力系数降低且趋于与单机翼气动特性一致.倾转过渡状态,当旋翼倾角小于75°,随着前进比的增大机翼升力系数由负值逐渐增大.倾转角对机翼气动特性的影响随前进比的增大而降低.分析了倾转旋翼-机翼在升力方向和前飞方向上的气动力,研究结果对进一步完善倾转旋翼飞机设计及试飞试验成功提供了参考.

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一种桨面角度可变的多旋翼无人机及其控制方法，包括多旋翼无人机机架、起落架、可倾转旋翼电机平台以及定转速旋翼驱动系统；其中，多旋翼无人机机架底部设置有起落架；多旋翼无人机机架上设置还有多个旋翼臂，每个旋翼臂的端部设置有倾转结构；每个可倾转旋翼电机平台上设置有定转速旋翼驱动系统，定转速旋翼驱动系统上设置有桨距固定的螺旋桨。以舵机控制倾转平台的角度(即桨面角度)来控制电机的姿态和位置。本发明使用定转速的电机或发动机带动螺旋桨，无人机的动力学控制纯粹由桨面角度的调节来完成，所以添加了由舵机和编码器驱动和反馈角度的可倾转旋翼电机平台，以桨面倾转角度代替转速控制无人机。

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一种尾座式倾转旋翼垂直起降无人机，包括机身组件，机身组件左右对称安装有机翼，机身组件前端安装有机头罩组件，机翼组件的前缘设置有倾转旋翼动力机构，位于机身组件后方设置有尾翼，尾翼与机身组件垂直设置。本发明采用倾转旋翼动力机构来提高无人机的灵活性，并提供无人机垂直起降和平飞的前进动力，采用飞翼布局降低飞行时的空气阻力，采用左右螺旋桨差速的方式控制无人机的偏航，采用副翼升降舵融合的方式简化无人机的结构。具有灵活度较高，机动性较好，巡航阻力小，可靠性高的特点。

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倾转过渡状态下气动力的急剧变化是导致倾转旋翼飞行器姿态不稳定的重要原因。本文研究倾转对旋翼和旋翼-机翼系统气动性能的影响机理，对小型倾转旋翼无人机的倾转方案设计、倾转过程控制等有重要意义。首先，建立倾转旋翼、旋翼-机翼气动干扰数值仿真模型。然后，搭建旋翼、旋翼-机翼气动干扰试验平台。通过理论分析、数值仿真和地面试验，研究了旋翼在悬停、前飞和倾转过渡状态下的气动特性以及旋翼-机翼的气动干扰。主要工作内容和结论如下： 1.计算并实测了8038旋翼的悬停气动特性和前飞气动特性。研究了倾转角对8038旋翼气动性能（拉力系数、扭矩系数和效率）的影响规律。试验结果表明，随着倾角的增大（悬停状态向前飞状态倾转）旋翼拉力系数降低。计算和试验均发现，当倾角大于15°旋翼拉力系数随前进比的增大而降低。由于倾角较小时旋翼滑流超出了风洞射流边界，因此风洞洞壁干扰会对旋翼气动特性产生显著影响，导致旋翼拉力系数的试验结果高于计算值。8038旋翼的最大效率随着倾角的增加而降低。固定倾角下，8038旋翼效率随着前进比的增大先增加后减小。 2.建立了共轴双旋翼的CFD数值仿真模型，研究了来流风速、旋翼间距和旋翼转速对共轴双旋翼悬停气动特性和前飞气动特性的影响规律。结果表明，悬停状态，共轴双旋翼上旋翼的拉力系数高于下旋翼，上、下旋翼间距越远共轴双旋翼的合拉力系数越高。随着旋翼转速增加，共轴双旋翼与单旋翼的拉力比降低。前飞状态，共轴双旋翼前旋翼和后旋翼的拉力系数均随着前进比的增大而降低，但前旋翼的拉力系数随着前进比增大下降较快。 3.研究了旋翼倾转过程中的旋翼-机翼气动干扰。计算并实测了前飞和倾转过渡状态下前后布置旋翼-机翼模型中旋翼的气动力和机翼的气动力。结果表明，由于旋翼-机翼气动干扰，旋翼对机翼的升、阻特性均有显著影响，机翼对旋翼拉力系数的影响主要集中在倾角小于60°的倾转过渡状态。前飞状态下，随着旋翼转速的增加机翼升力系数和阻力系数增大。倾转过渡状态下，随着倾角的增大（悬停状态向前飞状态倾转）机翼升力系数增大。固定倾角下，随着旋翼转速的降低机翼的升力系数增大。

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风洞试验 计算流体力学 气动特性 倾转旋翼

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本实用新型公开了一种无人机供电系统，所述供电系统包括主电源、二次电源、辅助电源；主电源、二次电源、辅助电源依次连接；所述主电源包括：电子控制单元ECU、发动机、发电机、控制器、油门、整流单元、编码器、滤波单元；所述二次电源包括：智能充电单元、恒压单元；所述主电源中的滤波单元分别与智能充电单元及恒压单元相连；所述辅助电源包括蓄电池；所述蓄电池与智能充电单元相连。本实用新型的无人机供电系统能为各类无人机供电，适用于多旋翼飞行器、直升飞行器、可倾转旋翼机等，功率可根据实际需要进行整定，方便灵活，科技性强，满足各类大负载长航时无人机的供电需求。

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本发明公开了一种无人机供电系统，所述供电系统包括主电源、二次电源、辅助电源；主电源、二次电源、辅助电源依次连接；所述主电源包括：电子控制单元ECU、发动机、发电机、控制器、油门、整流单元、编码器、滤波单元；所述二次电源包括：智能充电单元、恒压单元；所述主电源中的滤波单元分别与智能充电单元及恒压单元相连；所述辅助电源包括蓄电池；所述蓄电池与智能充电单元相连。本发明的无人机供电系统能为各类无人机供电，适用于多旋翼飞行器、直升飞行器、可倾转旋翼机等，功率可根据实际需要进行整定，方便灵活，科技性强，满足各类大负载长航时无人机的供电需求。

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本实用新型公开了一种新型倾转四旋翼飞行器，与常规倾转旋翼飞行器相比，本倾转旋翼装置包括四边形旋翼固定件、旋翼组件、旋翼电机、倾转转轴、倾转转轴驱动电机、蜗轮和蜗杆，四个旋翼组件分别固定在四边形旋翼固定件的四个顶角上，倾转转轴安装在两个固定机翼之间，穿过四边形旋翼固定件对边的中心，与四边形旋翼固定件固定连接，无相对转动，两个固定机翼上均安装有倾转转轴驱动电机，倾转转轴驱动电机带动蜗杆转动，通过蜗轮蜗杆啮合带动倾转转轴转动，四个旋翼组件处于同一平面，且四个旋翼组件的结构和半径都相同。本实用新型采用可倾转式四旋翼飞行器，提高飞行器的机动性和灵活性，轻松实现垂直起飞、水平巡航。

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一种倾转三旋翼飞行器，包括机身、对称的设置在机身的两侧的一副机翼以及设置在机身上的三组旋翼系统，机翼内设置用于带动旋翼系统进行倾转运动的前旋翼倾转轴，前旋翼倾转轴的两端各设置一组旋翼系统，机身的后端设置一组旋翼系统。本发明既可以实现传统直升机的垂直起降功能，又可以将三副旋翼倾转到水平位置来实现飞行器的高速巡航功能；本发明的飞行器采用三个倾转旋翼，具有很好的对称性，其安全性和可靠性更高；且三旋翼具有更大的升力，从有效载荷、飞行半径以及飞行稳定性上来说，都有了很大的提高。本发明具有结构简单、强度高，功能实现可靠等特点。

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