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Abstract ：
针对具有非高斯量测噪声的分数阶离散时间非线性系统的状态估计问题，提出一种基于Masreliez-Martin(简称为M-M)方法的鲁棒分数阶容积卡尔曼滤波器。在分数阶离散非线性动态系统基础上，使用三阶容积原则推导了状态预测公式，并使用M-M方法实现状态的量测更新，构成了基于M-M方法的鲁棒分数阶容积卡尔曼跟踪算法。将提出的算法应用到再入目标的状态估计中，仿真结果表明，基于M-M方法的鲁棒分数阶容积卡尔曼滤波器优于分数阶无迹滤波器和分数阶容积卡尔曼滤波器。最后，分析了不同程度的量测污染噪声对鲁棒分数阶容积卡尔曼滤波算法的估计性能影响，验证了所提算法的鲁棒性。
Keyword ：
Masreliez-Martin方法 分数阶微积分 容积卡尔曼滤波器 状态估计
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| GB/T 7714 | 穆静 , 严东升 , 蔡远利 et al. 基于Masreliez-Martin的鲁棒分数阶容积卡尔曼滤波算法及应用 [J]. | 系统工程与电子技术 , 2023 , 45 (01) : 234-240 . |
| MLA | 穆静 et al. "基于Masreliez-Martin的鲁棒分数阶容积卡尔曼滤波算法及应用" . | 系统工程与电子技术 45 . 01 (2023) : 234-240 . |
| APA | 穆静 , 严东升 , 蔡远利 , 王长元 . 基于Masreliez-Martin的鲁棒分数阶容积卡尔曼滤波算法及应用 . | 系统工程与电子技术 , 2023 , 45 (01) , 234-240 . |
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Abstract ：
最近这一二十年相关工程技术的发展，给民用航空发动机故障诊断与健康管理（EHM）系统研发提出了新的挑战和机遇。本文综述围绕EHM偏上游功能的民用发动机气路性能退化诊断和预测、发动机机械系统故障和发动机FADEC系统故障诊断与3个模块的设计验证技术的需求、必要性及现状进行了讨论，并指出了未来的主要研发方向。全文的讨论围绕以下关键技术发展趋势展开：基于非线性无迹卡尔曼滤波器（UKF）和深度学习神经网络的发动机气路故障诊断算法己经显示出提高气路诊断精度的潜力；复合材料叶片在涡扇发动机里己经得到广泛使用；增材制造技术正被越来越多地应用于复杂发动机零部件的制造；金属屑末传感器的精度已获得大幅提高，其技术成...
Keyword ：
FADEC诊断与预测 发动机机械故障诊断与预测 发动机健康管理系统 涡扇发动机 气路故障诊断与预测
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| GB/T 7714 | 曹明 , 黄金泉 , 周健 et al. 民用航空发动机故障诊断与健康管理现状、挑战与机遇Ⅰ：气路、机械和FADEC系统故障诊断与预测 [J]. | 航空学报 , 2022 , 43 (09) : 9-41+2 . |
| MLA | 曹明 et al. "民用航空发动机故障诊断与健康管理现状、挑战与机遇Ⅰ：气路、机械和FADEC系统故障诊断与预测" . | 航空学报 43 . 09 (2022) : 9-41+2 . |
| APA | 曹明 , 黄金泉 , 周健 , 陈雪峰 , 鲁峰 , 魏芳 . 民用航空发动机故障诊断与健康管理现状、挑战与机遇Ⅰ：气路、机械和FADEC系统故障诊断与预测 . | 航空学报 , 2022 , 43 (09) , 9-41+2 . |
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Abstract ：
随着海洋卫星通信技术的广泛应用，船载通信系统的需求量与日俱增。基于微电子系统的惯性测量单元主要用于测量船体姿态信息，实现姿态反馈与控制补偿，是船载卫星通信设备的核心器件。实际应用中通过卡尔曼滤波处理的惯性测量单元的姿态信息并不完善，经过分析惯性测量单元在运动过程中存在干扰性的有害加速度。分析了有害加速度的产生原因和对测量姿态的影响并提出姿态信息的优化方法。通过此优化方法可提升惯性测量单元的测量精度，增强船载通信系统的控制精度。
Keyword ：
惯性测量单元 卡尔曼滤波 微电子系统 有害加速度
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| GB/T 7714 | 靳建波 , 孔令哲 . 船载惯性测量单元姿态信息优化方法 [J]. | 空间电子技术 , 2022 , 19 (05) : 63-67 . |
| MLA | 靳建波 et al. "船载惯性测量单元姿态信息优化方法" . | 空间电子技术 19 . 05 (2022) : 63-67 . |
| APA | 靳建波 , 孔令哲 . 船载惯性测量单元姿态信息优化方法 . | 空间电子技术 , 2022 , 19 (05) , 63-67 . |
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Abstract ：
针对单一的等效电路模型难以准确描述全时段的锂离子电池、估计电池荷电状态(SOC)准确度低的问题,提出采用多模模型的锂离子电池荷电状态联合估计算法。利用电化学阻抗谱分析不同SOC下锂离子电池的阻抗分布,并以此构建等效电路模型来描述整个充放电过程中的锂离子电池,得到一种基于变阶RC模型的多模模型。利用贝叶斯定阶准则综合模型的准确度和实用性来确定具体阶数,采用带有遗忘因子的递推最小二乘法对模型参数进行在线辨识,利用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)求得锂离子电池的实时SOC。在恒流工况以及动态应力测试工况下,与传统基于一阶RC模型和二阶RC模型的EKF算法进行了多组实验对比。结果表明:采用多模模型的联合算法在不同工况下估计的SOC精度提高了30%以上,并均可在两个迭代周期内追踪到准确值。
Keyword ：
贝叶斯定阶准则 递推最小二乘法 电化学阻抗谱 多模模型 荷电状态估计 扩展卡尔曼滤波
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| GB/T 7714 | 李凌峰 , 宫明辉 , 乌江 . 采用多模模型的锂离子电池荷电状态联合估计算法 [J]. | 西安交通大学学报 , 2021 , 55 (1) : 78-85 . |
| MLA | 李凌峰 et al. "采用多模模型的锂离子电池荷电状态联合估计算法" . | 西安交通大学学报 55 . 1 (2021) : 78-85 . |
| APA | 李凌峰 , 宫明辉 , 乌江 . 采用多模模型的锂离子电池荷电状态联合估计算法 . | 西安交通大学学报 , 2021 , 55 (1) , 78-85 . |
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Abstract ：
针对单一的等效电路模型难以准确描述全时段的锂离子电池、估计电池荷电状态(SOC)准确度低的问题,提出采用多模模型的锂离子电池荷电状态联合估计算法。利用电化学阻抗谱分析不同SOC下锂离子电池的阻抗分布,并以此构建等效电路模型来描述整个充放电过程中的锂离子电池,得到一种基于变阶RC模型的多模模型。利用贝叶斯定阶准则综合模型的准确度和实用性来确定具体阶数,采用带有遗忘因子的递推最小二乘法对模型参数进行在线辨识,利用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)求得锂离子电池的实时SOC。在恒流工况以及动态应力测试工况下,与传统基于一阶RC模型和二阶RC模型的EKF算法进行了多组实验对比。结果表明:采用多模模型的联合算...
Keyword ：
贝叶斯定阶准则 递推最小二乘法 电化学阻抗谱 多模模型 荷电状态估计 扩展卡尔曼滤波
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| GB/T 7714 | 李凌峰 , 宫明辉 , 乌江 . 采用多模模型的锂离子电池荷电状态联合估计算法 [J]. | 西安交通大学学报 , 2021 , 55 (01) : 78-85 . |
| MLA | 李凌峰 et al. "采用多模模型的锂离子电池荷电状态联合估计算法" . | 西安交通大学学报 55 . 01 (2021) : 78-85 . |
| APA | 李凌峰 , 宫明辉 , 乌江 . 采用多模模型的锂离子电池荷电状态联合估计算法 . | 西安交通大学学报 , 2021 , 55 (01) , 78-85 . |
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Abstract ：
针对含噪声沉降监测数据波动性大、离散性强,难以直接用于沉降趋势预测和稳定性状态评估,以及传统预测模型参数无法随实测数据更新而可变自适应等问题,提出了基于卡尔曼滤波与指数平滑法融合模型(简称KF-ES融合模型)的沉降预测新方法。该方法的思路是:首先,运用卡尔曼滤波对原始沉降数据进行三次滤波降噪处理;然后,将卡尔曼滤波一次、二次和三次处理值对应替换指数平滑法一次、二次、三次平滑值,卡尔曼滤波增益系数替换三次指数平滑系数;最后,采用替换后的平滑值和平滑系数计算三次指数平滑法的模型参数,建立预测模型并外推预测。实例检验结果表明,KFES融合模型能显著减弱沉降数据中含有的随机噪声干扰,具有自适应性强、预...
Keyword ：
沉降预测 卡尔曼滤波 融合模型 指数平滑法
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| GB/T 7714 | 于永堂 , 郑建国 , 张继文 et al. 基于卡尔曼滤波与指数平滑法融合模型的沉降预测新方法 [J]. | 岩土工程学报 , 2021 , 43 (S1) : 127-131 . |
| MLA | 于永堂 et al. "基于卡尔曼滤波与指数平滑法融合模型的沉降预测新方法" . | 岩土工程学报 43 . S1 (2021) : 127-131 . |
| APA | 于永堂 , 郑建国 , 张继文 , 黄鑫 , 徐文涛 . 基于卡尔曼滤波与指数平滑法融合模型的沉降预测新方法 . | 岩土工程学报 , 2021 , 43 (S1) , 127-131 . |
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Abstract ：
本发明公开了一种动态干扰源跟踪方法及系统，将三维空间中的运动状态进行空间正交分解到三个正交的方向上，获得状态向量；在三个正交的方向上分别采用交互多模型方法进行模型匹配得到运动模型；将匹配得到的运动模型应用到滤波跟踪方法中，在三个正交的方向上分别采用结合改进噪声估计器的自适应容积卡尔曼滤波方法进行跟踪滤波，得到每个方向上的滤波跟踪结果；将得到的每个方向上的滤波跟踪结果进行矢量叠加，获得最终在三维空间中的跟踪结果。本发明采用基于运动状态空间分解的交互多模型算法以较低的复杂度实现了对非规则运动干扰源的模型匹配，采用结合改进的噪声估计器的自适应容积卡尔曼滤波算法实现了对动态干扰源的持续精确跟踪。
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| GB/T 7714 | 张国梅 , 史晔钊 , 贾小林 et al. 一种动态干扰源跟踪方法及系统 : CN202110656381.9[P]. | 2021-06-11 . |
| MLA | 张国梅 et al. "一种动态干扰源跟踪方法及系统" : CN202110656381.9. | 2021-06-11 . |
| APA | 张国梅 , 史晔钊 , 贾小林 , 李国兵 , 赵晓丹 . 一种动态干扰源跟踪方法及系统 : CN202110656381.9. | 2021-06-11 . |
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Abstract ：
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波和神经网络的航迹补全方法，主要解决现有技术在补全航迹时，因目标在中断周期内运动状态发生改变而造成补全误差过大的问题。其方案是：模拟机动目标的运动轨迹；提取中断发生前的历史航迹数据并对其进行预处理；构建神经网络模型，运用预处理后的历史航迹数据对其进行训练；利用训练好的模型参数对部分历史航迹数据进行计算，得到中断周期内的预测航迹；利用中断结束后第一个周期的航迹数据作为初始值对中断周期内的航迹进行反向卡尔曼一步预测，并利用卡尔曼滤波更新算法对一步预测航迹进行校正，得到最终补全航迹。本发明补全误差小，在目标运动状态发生改变时，仍能获得较为准确的预测航迹，可用于目标跟踪。
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| GB/T 7714 | 刘向丽 , 宋仪雯 , 柯励 et al. 基于卡尔曼滤波和神经网络的航迹补全方法 : CN202110658740.4[P]. | 2021-06-15 . |
| MLA | 刘向丽 et al. "基于卡尔曼滤波和神经网络的航迹补全方法" : CN202110658740.4. | 2021-06-15 . |
| APA | 刘向丽 , 宋仪雯 , 柯励 , 李赞 , 王志国 , 李学楠 . 基于卡尔曼滤波和神经网络的航迹补全方法 : CN202110658740.4. | 2021-06-15 . |
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Abstract ：
本发明公开了一种火电厂蒸发区的数字孪生模型数据的修正方法及系统，所述修正方法包括以下步骤：获取蒸发区物理系统的运行物理数据，采用自适应平方根无迹卡尔曼滤波器进行蒸发区物理量的估计，获得真实的运行物理数据；使用机理模型和神经网络构建获得蒸发区数字孪生体模型；将蒸发区物理系统和蒸发区数字孪生体模型同步运行，获得真实运行数据和孪生数据，基于真实运行数据对孪生数据进行修正。本发明结合自适应平方根无迹卡尔曼滤波、神经网络等方法，能够实现蒸发区数字孪生体的模型及数据的实时修正，以达到数字孪生体对蒸发区运行状况的一致性模拟。
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| GB/T 7714 | 蔡远利 , 张渊 , 胡怀中 et al. 一种火电厂蒸发区的数字孪生模型数据的修正方法及系统 : CN202110120373.2[P]. | 2021-01-28 . |
| MLA | 蔡远利 et al. "一种火电厂蒸发区的数字孪生模型数据的修正方法及系统" : CN202110120373.2. | 2021-01-28 . |
| APA | 蔡远利 , 张渊 , 胡怀中 , 高鑫 , 赵彦博 . 一种火电厂蒸发区的数字孪生模型数据的修正方法及系统 : CN202110120373.2. | 2021-01-28 . |
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Abstract ：
本发明公开了一种基于自适应容积卡尔曼滤波的除氧器数字孪生模型数据校正方法及系统，所述方法包括以下步骤：建立基于机理的除氧器数字孪生模型；对实际工况数据进行辨识得到所述除氧器数字孪生模型的模型参数；结合除氧器数字孪生模型建立自适应容积卡尔曼滤波观测器；将模型参数，以及除氧器实际测量数据输入自适应容积卡尔曼滤波观测器，利用自适应容积卡尔曼滤波器对孪生模型进行数据校准；其中，循环求解时利用Sage‑Husa估值器对过程噪声和量测噪声进行估计和修正。本发明能够结合实际量测数据对除氧器数字孪生模型的输出数据进行校正，提高除氧器孪生模型的数据精度。
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| GB/T 7714 | 蔡远利 , 高鑫 . 基于自适应容积卡尔曼滤波的除氧器数字孪生模型数据校正方法及系统 : CN202110027193.X[P]. | 2021-01-09 . |
| MLA | 蔡远利 et al. "基于自适应容积卡尔曼滤波的除氧器数字孪生模型数据校正方法及系统" : CN202110027193.X. | 2021-01-09 . |
| APA | 蔡远利 , 高鑫 . 基于自适应容积卡尔曼滤波的除氧器数字孪生模型数据校正方法及系统 : CN202110027193.X. | 2021-01-09 . |
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