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Abstract :
针对传统血液透析机流量报警精确度低的问题,在原有样机的基础上,提出基于血液透析机流量报警故障自动诊断的系统设计。首先提出血液透析机流量报警故障自动诊断的硬件和软件框架;然后,对流量测量电路进行设计,并设计基于FreeRTOS实时操作系统的嵌入式软件控制系统,从而实现流量的自动报警控制。最后对构建的系统进行验证。最终结果表明,血液透析机系统对流量控制精度较高,误差都在±3%范围内,说明设计的系统可提高流量报警的精确性,从而为护理工作提供为可靠的后勤服务保障。
Keyword :
FreeRTOS 故障诊断 护理 流量报警系统 血液透析机
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GB/T 7714 | 王梦 , 李倍 , 朱晓荣 . 血液透析机流量报警故障自动诊断系统设计 [J]. | 自动化与仪器仪表 , 2022 , (04) : 71-74+84 . |
MLA | 王梦 等. "血液透析机流量报警故障自动诊断系统设计" . | 自动化与仪器仪表 04 (2022) : 71-74+84 . |
APA | 王梦 , 李倍 , 朱晓荣 . 血液透析机流量报警故障自动诊断系统设计 . | 自动化与仪器仪表 , 2022 , (04) , 71-74+84 . |
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Abstract :
本文作者介绍了一种可控配电变压器,重点研究了其电网电流控制。作者基于理想的可控配电变压器数学模型,采用了比例积分控制器设计了电网电流控制系统。利用PI控制器结合坐标变换能无静差跟踪交流信号的特点,实现了无功补偿和抑制谐波电流等功能。在MATLAB软件仿真中实现了电网电流的控制,结果证明其无功补偿和谐波抑制效果明显。
Keyword :
比例积分控制 电流控制 电能质量 可控配电变压器
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GB/T 7714 | 张涛 , 朱大伟 , 代晓辉 et al. PI控制下可控配电变压器电网电流研究 [J]. | 变压器 , 2022 , 59 (04) : 15-19 . |
MLA | 张涛 et al. "PI控制下可控配电变压器电网电流研究" . | 变压器 59 . 04 (2022) : 15-19 . |
APA | 张涛 , 朱大伟 , 代晓辉 , 梁得亮 , 王宇珩 . PI控制下可控配电变压器电网电流研究 . | 变压器 , 2022 , 59 (04) , 15-19 . |
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Abstract :
热管冷却反应堆(简称“热管堆”)以其体积小、环境适应能力强、结构紧凑,具有非能动安全等优点,在深海潜航以及空间探测等领域拥有广阔的前景,是核能利用的先进技术之一。研究的对象为西安交通大学设计的热管冷却反应堆-NUSTER,通过3KEYMASTER(下文简称3KEY)仿真软件搭建了热管冷却反应堆仿真平台,通过接口程序耦合NUSTER系统程序实现仿真软件与系统程序之间的数据交互和时间同步。基于该仿真平台,分析热管冷却反应堆的稳态特性及动态特性,开展了功率调节系统初步设计,通过调节控制器参数对控制系统进行优化,同时也进行控制器抗干扰性的测试,为后续完善复杂控制系统设计提供基础。
Keyword :
仿真系统 功率调节系统 接口程序 热管冷却反应堆
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GB/T 7714 | 孙浩沩 , 孙培伟 . 基于热管冷却反应堆仿真系统的功率调节系统初步设计 [J]. | 仪器仪表用户 , 2022 , 29 (03) : 83-87+105 . |
MLA | 孙浩沩 et al. "基于热管冷却反应堆仿真系统的功率调节系统初步设计" . | 仪器仪表用户 29 . 03 (2022) : 83-87+105 . |
APA | 孙浩沩 , 孙培伟 . 基于热管冷却反应堆仿真系统的功率调节系统初步设计 . | 仪器仪表用户 , 2022 , 29 (03) , 83-87+105 . |
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Abstract :
针对某核电站机组4~#汽动辅助给水泵蒸汽管道在大修后验收试验期间发生的振动超标问题,通过对蒸汽管道振动现象及测试数据分析,推测管道振动机理为主汽门活塞卡滞引发汽锤,汽锤激发管道气柱共振,并使得阀杆产生相应频率即69 Hz的振动。由于阀杆控制系统频响特性,69 Hz与阀杆控制系统耦合,导致管道振动烈度严重超标,达到76 mm/s。基于上述推测,通过推导平面波动方程,开展气柱固有频率计算方法研究,其次运用有限元软件仿真计算管道气柱固有频率;搭建调阀控制系统及执行机构实物模型,对阀杆控制系统频响特性展开分析。研究结果表明:蒸汽管道存在与管道振动频率69 Hz一致的气柱固有频率,且阀杆控制系统可对69...
Keyword :
管道振动 控制系统 气柱共振
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GB/T 7714 | 王琇峰 , 唐国运 , 杨鸿均 et al. 气柱共振导致的核电站蒸汽管道振动分析与机理研究 [J]. | 流体机械 , 2022 , 50 (01) : 85-91 . |
MLA | 王琇峰 et al. "气柱共振导致的核电站蒸汽管道振动分析与机理研究" . | 流体机械 50 . 01 (2022) : 85-91 . |
APA | 王琇峰 , 唐国运 , 杨鸿均 , 刘星 , 杜鹏程 , 宋林 et al. 气柱共振导致的核电站蒸汽管道振动分析与机理研究 . | 流体机械 , 2022 , 50 (01) , 85-91 . |
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Abstract :
柔性直流输电系统广泛采用阻抗分析法研究其稳定性问题,模块化多电平换流器(MMC)的阻抗模型是应用该分析方法的基础。在实际工程中,正负序电流控制环和序分离算法是MMC控制系统的重要组成部分。研究表明,当采用基于延时对消的正负序分离算法时,柔性直流输电系统的交流阻抗会出现规律性波动现象,但目前对该波动现象的机理研究尚不充分。首先,在考虑正负序电流控制环和序分离算法的前提下推导了MMC的详细阻抗模型,展现了阻抗波动现象,进而研究了正负序电流环控制器参数的不一致性对该波动特性的影响。其次,推导了MMC的简化阻抗模型并验证了利用该模型分析阻抗波动现象的合理性。基于该简化模型,从理论上分析了阻抗波动现象的...
Keyword :
模块化多电平换流器 稳定性分析 正负序电流控制 阻抗建模
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GB/T 7714 | 尹太元 , 王跃 , 王晓雷 et al. 正负序电流环对柔直系统交流阻抗波动特性影响机理分析 [J]. | 电力系统自动化 , 2022 , 46 (10) : 149-158 . |
MLA | 尹太元 et al. "正负序电流环对柔直系统交流阻抗波动特性影响机理分析" . | 电力系统自动化 46 . 10 (2022) : 149-158 . |
APA | 尹太元 , 王跃 , 王晓雷 , 刘普 , 李风漠 , 孙杰 . 正负序电流环对柔直系统交流阻抗波动特性影响机理分析 . | 电力系统自动化 , 2022 , 46 (10) , 149-158 . |
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Abstract :
有限集模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS-MPC)由于便于植入、可实现多目标跟踪等优点,在并网变换器控制系统中获得了广泛关注。然而,电感参数失配将直接影响FCS-MPC的预测精度。此外,传统FCS-MPC开关频率不固定导致并网电流纹波大、权重因子取值困难、迭代寻优过程繁琐。基于此,该文针对Vienna整流器预测控制存在的控制误差大、权重系数整定难、运算量大的问题,在建立滤波电感对并网性能的解析基础上,提出一种引入电感参数在线辨识的直接功率快速模型预测恒频控制策略(fast model predictive with co...
Keyword :
Vienna整流器 参数在线辨识 恒频调制 模型预测控制 直接功率控制
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GB/T 7714 | 党超亮 , 王飞 , 穆晓宇 et al. 引入电感参数辨识的Vienna整流器双矢量预测恒频控制 [J]. | 中国电机工程学报 , 2022 , 42 (S1) : 246-255 . |
MLA | 党超亮 et al. "引入电感参数辨识的Vienna整流器双矢量预测恒频控制" . | 中国电机工程学报 42 . S1 (2022) : 246-255 . |
APA | 党超亮 , 王飞 , 穆晓宇 , 刘丁 , 同向前 , 宋卫章 et al. 引入电感参数辨识的Vienna整流器双矢量预测恒频控制 . | 中国电机工程学报 , 2022 , 42 (S1) , 246-255 . |
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Abstract :
对于变压器所用人工及间接故障检测方式的不足之处,提出采用巡检机器人对浮游式变压器内部故障进行检测。在阐述变压器内部结构及机器人结构基础上,介绍巡检机器人控制系统、推行系统及软件设计,对机器人性能展开检测。结果表明,巡检机器人能有效替代人工处于特殊变压器内部状态下开展故障巡检任务,具有较高的巡检效率。
Keyword :
电力变压器 浮游式 设计 巡检机器人
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GB/T 7714 | 樊琛 , 王毅 . 基于浮游式变压器巡检机器人系统设计与试验 [J]. | 粘接 , 2022 , 49 (12) : 174-177+191 . |
MLA | 樊琛 et al. "基于浮游式变压器巡检机器人系统设计与试验" . | 粘接 49 . 12 (2022) : 174-177+191 . |
APA | 樊琛 , 王毅 . 基于浮游式变压器巡检机器人系统设计与试验 . | 粘接 , 2022 , 49 (12) , 174-177+191 . |
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Abstract :
控制系统的执行器经常发生各种未知的间歇性故障.如何有效地处理这些故障对系统的影响是一个难题.针对一类不确定严格反馈非线性系统,提出一种自适应CFB (Command filtered backstepping)控制方案解决了间歇性执行器故障的补偿问题.利用神经网络逼近控制器中的未知函数,并采用投影算子实时在线更新控制器中的估计参数使得参数估计值随着故障次数的累积而不断增加的问题被消除.提出改进的Lyapunov函数证明了所提出的方案能够保证所有闭环信号的有界性,同时建立了跟踪误差与Lyapunov函数跳变幅度,最小故障时间间隔,设计参数之间的关系.如果Lyapunov函数的跳变幅度越小以及两个...
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CFB 非线性系统 间歇性执行器故障 自适应控制
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GB/T 7714 | 乃永强 , 杨清宇 , 周文兴 et al. 具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制 [J]. | 自动化学报 , 2022 , 48 (10) : 2442-2461 . |
MLA | 乃永强 et al. "具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制" . | 自动化学报 48 . 10 (2022) : 2442-2461 . |
APA | 乃永强 , 杨清宇 , 周文兴 , 杨莹 . 具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制 . | 自动化学报 , 2022 , 48 (10) , 2442-2461 . |
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Abstract :
双有源桥(dual active bridge, DAB)作为直流变换器技术的热门应用,得到了越来越多学者的关注。其中,回流功率是其研究热点之一。过大的回流功率会严重影响DAB的运行效率,缩小DAB的软开关范围。针对上述问题,文章基于拓展移相控制,确定了能实现全部开关管软开关的边界条件,有效地降低了开关损耗;另外,提出了一种新型的回流功率优化技术,极大地降低回流功率,甚至可以在某些工况下实现零回流功率,提升DAB的运行效率。针对在线控制,设计了闭环控制系统,通过负载的连续投切仿真,证明了该方法的有效性。最后,搭建了DAB实验平台,通过硬件实验验证了该最小回流功率控制策略的可行性和正确性。
Keyword :
传输功率 电流应力 回流功率 双有源桥(DAB) 拓展移相控制
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GB/T 7714 | 许崇福 , 张纬晨 , 陈干 et al. 基于拓展移相控制的双有源桥全软开关模态的最小回流功率控制 [J]. | 电力建设 , 2022 , 43 (08) : 113-119 . |
MLA | 许崇福 et al. "基于拓展移相控制的双有源桥全软开关模态的最小回流功率控制" . | 电力建设 43 . 08 (2022) : 113-119 . |
APA | 许崇福 , 张纬晨 , 陈干 , 李怡初 , 王丰 . 基于拓展移相控制的双有源桥全软开关模态的最小回流功率控制 . | 电力建设 , 2022 , 43 (08) , 113-119 . |
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Abstract :
随着隧道的开挖技术日益成熟,盾构法隧道施工带来的技术革新和技术效益正在凸显。在各种盾构机中,土压平衡盾构机是盾构掘进机的一种,在其工作过程中会引起土体扰动,严重时会造成地表开裂和建筑物倾斜等事故。本文主要为避免土压平衡式盾构机在推进过程中因出土量的过多或者过少引起的超挖或欠挖导致地面隆起或塌陷等情况,设计了土压平衡式盾构机土传送带控制系统,通过STM32F103RCT6单片机进行传送带控制,能够实现传送带单闭环PID (比例、积分、微分)控制电机转速,通过Modbus485串口进行发送和读取数据进行传送带的速度,最终实现传送带转速闭环控制。
Keyword :
Modbus485串口 PID闭环控制 STM32单片机 土压平衡式盾构机
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GB/T 7714 | 高南 , 胡天赐 . 皮带机渣土流量控制系统 [J]. | 电子产品世界 , 2022 , 29 (09) : 55-60 . |
MLA | 高南 et al. "皮带机渣土流量控制系统" . | 电子产品世界 29 . 09 (2022) : 55-60 . |
APA | 高南 , 胡天赐 . 皮带机渣土流量控制系统 . | 电子产品世界 , 2022 , 29 (09) , 55-60 . |
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