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Abstract ：
础部分：（知识体系）敎材从机械工程为基础，以生物与机器智与能的对比、机械电子工程的发展及趋势、现代机电系统设计、物理系统的符号表示、建模与控制等内容讨论，建立机电系统与人工智能、机器人学等多学科的基础知识体系。对机械学科和控制学科的学生来说，前者注重的是系统的设计，因此建模和仿真主要内容是检验设计结果：运动时是否有干涉，以及运动时的应力检验；后者关注的是系统的运行，因此建模是输入和输出的动力学特性、包括瞬态和稳态特性的关系，并用数学方式描述其动力学特性，由于一些系统很难找到合适的数学模型，因此转向用人工智能方法建模。而仿真则是检验运动描述是否准确。深入部分：（综合性工程案例分析运用）精选编者从事科硏工作多年来积累多类综合工程案例，深入分析工程实际中，现代机电系统的设计、技术方案选择、运行控制等问题，引导学生建立运用综合知识体系解决工程实际问题的能力。人工智能的方法很多，而各种方法都有其特点，且每种特点大多适应于解决某类问题。但通常容易陷入对具体算法的介绍，而对问题本质的分析、以及智能方法特点的分析不够。不利于在科硏过程中「对症下药」。此外，人工智能分为神经计算和符号计算，机械系统本身就可以实现某些「神经计算」而通常我们更多地讲授符号计算，同时对符号计算的内容有不够深入，满足于从工具库里调用一些现成算法，不利于我们面对工程实践中得到更好的效果，并得到有自主产权的方法。
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| GB/T 7714 | 王孙安 . 机器的智能与智能的机器 [M] . 西安 : . 西安交通大学出版社 , . 2024-08-01 . |
| MLA | 王孙安 . "机器的智能与智能的机器" . 西安 : . 西安交通大学出版社 , . 2024-08-01 . |
| APA | 王孙安 . 机器的智能与智能的机器 . 西安 : . 西安交通大学出版社 , . 2024-08-01 . |
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Abstract ：
针对因装配误差溯源分析时效性差、准确率低而导致的装配质量控制不及时等问题，提出基于数字孪生的装配误差建模与溯源分析方法。首先，结合数字孪生技术搭建面向装配误差分析的数字孪生框架，在此基础上，构建装配物理层、数据感知模型、几何模型与设备运动模型，为后续装配误差传递模型构建与溯源分析提供支持；其次，将装配工艺信息中提取的零部件特征、质量特征与特征间连接关系，分别作为误差传递网络中的节点与节点的连边关系，构建自适应生长误差传递网络，并通过数据模型获取装配现场数据，用于误差传递网络权重赋值，得到自适应生长误差传递模型；然后，采用多算法动态融合排序方法对自适应生长误差传递模型进行关键装配节点识别，为装配...
Keyword ：
关键装配节点识别 建模 数字孪生 误差溯源 装配误差
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| GB/T 7714 | 门松辰 , 周光辉 , 张超 et al. 基于数字孪生的装配误差建模与溯源分析方法 [J]. | 西安交通大学学报 , 2023 , (01) : 1-10 . |
| MLA | 门松辰 et al. "基于数字孪生的装配误差建模与溯源分析方法" . | 西安交通大学学报 01 (2023) : 1-10 . |
| APA | 门松辰 , 周光辉 , 张超 , 常丰田 , 邹永成 . 基于数字孪生的装配误差建模与溯源分析方法 . | 西安交通大学学报 , 2023 , (01) , 1-10 . |
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Abstract ：
为了深入研究气泡在水中自由上升轨迹为“之”字形或螺旋形的运动机理，通过实验观察气泡上升运动过程及形状变化，从宏观受力的角度，将气泡路径和尾涡耦合起来，从两个正交角度进行拍摄，获得了气泡三维运动轨迹，分析了其运动波动特征，从浮力和尾涡牵引力的动态平衡解释了气泡之字形运动的机理。结果表明，之字形运动是由于气泡尾部涡的脱落及边缘负压大小的变化导致的，具体形成之字形还是螺旋形轨迹取决于低压点转移路径——沿经线还是纬线。对于扁平气泡，低压点沿经线转移，形成之字形轨迹；而球度较圆气泡，低压点沿纬线转移，从而形成螺旋形运动轨迹。螺旋轨迹较之字形轨迹上升速度更大，振动频率更低。
Keyword ：
气泡路径 尾部涡边缘的负压 尾部涡脱落 振荡频率
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| GB/T 7714 | 穆志强 , 张亚杰 , 魏衍举 et al. 气泡在水中的之字与螺旋上升轨迹机理研究 [J]. | 西安交通大学学报 , 2023 , (03) : 1-9 . |
| MLA | 穆志强 et al. "气泡在水中的之字与螺旋上升轨迹机理研究" . | 西安交通大学学报 03 (2023) : 1-9 . |
| APA | 穆志强 , 张亚杰 , 魏衍举 , 杨亚晶 , 刘圣华 . 气泡在水中的之字与螺旋上升轨迹机理研究 . | 西安交通大学学报 , 2023 , (03) , 1-9 . |
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Abstract ：
目的 探讨极低出生体重坏死性小肠结肠炎(NEC)患儿在纠正胎龄3月、6月、9月、12月时体格和神经发育的研究，为极低出生体重儿并发NEC的干预提供依据。方法 回顾性收集2018年4月—2021年4月西安交通大学第二附属医院新生儿门诊随访的极低出生体重NEC患儿及非NEC(无NEC)患儿的临床资料。分析不同NEC分期组患儿围生期的体格特点，比较各组患儿在纠正胎龄3月、6月、9月、12月时体格及神经发育研究。结果 1)总病例数122例，无NEC组51例，NEC组71例，参考修正版Bell分期，分为NEC-Ⅱ期39例，NEC-Ⅲ期32例，三组间出生体重、胎龄、头围、身长及性别比较，差异均无统计学意义...
Keyword ：
极低出生体重儿 精神运动发育指数 神经发育 新生儿坏死性小肠结肠炎 智能发育指数
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| GB/T 7714 | 王惠萍 , 王莉 , 高琼 et al. 极低出生体重坏死性小肠结肠炎患儿体格及神经发育的研究 [J]. | 中国儿童保健杂志 , 2023 , 31 (01) : 96-100 . |
| MLA | 王惠萍 et al. "极低出生体重坏死性小肠结肠炎患儿体格及神经发育的研究" . | 中国儿童保健杂志 31 . 01 (2023) : 96-100 . |
| APA | 王惠萍 , 王莉 , 高琼 , 白铂亮 , 马颖君 . 极低出生体重坏死性小肠结肠炎患儿体格及神经发育的研究 . | 中国儿童保健杂志 , 2023 , 31 (01) , 96-100 . |
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Abstract ：
目的 血脂异常与心血管疾病、代谢性疾病和终末期肾病密切相关。本研究旨在探讨残余胆固醇与亚临床肾损伤(SRD)发生风险的关系。方法 基于既往建立的“汉中儿童青少年高血压研究队列”2017年的随访数据，根据估算肾小球滤过率(eGFR)和尿白蛋白肌酐比(uACR),将2 342名受试者分为SRD组和非SRD组。采用多元线性回归和Logistic回归方法分析残余胆固醇与eGFR、uACR及SRD发生风险的关系。结果 残余胆固醇与uACR呈正相关(r=0.081,P<0.001),而与eGFR呈负相关(r=-0.091,P<0.001)。多元线性回归分析显示，在校正性别、年龄、吸烟、饮酒、运动、体质指数...
Keyword ：
残余胆固醇 估算肾小球滤过率 尿白蛋白肌酐比 亚临床肾损伤
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| GB/T 7714 | 张玺 , 牛泽家馨 , 胡桂霖 et al. 残余胆固醇与亚临床肾损伤发生风险的相关性分析 [J]. | 西安交通大学学报(医学版) , 2023 , 44 (01) : 6-13 . |
| MLA | 张玺 et al. "残余胆固醇与亚临床肾损伤发生风险的相关性分析" . | 西安交通大学学报(医学版) 44 . 01 (2023) : 6-13 . |
| APA | 张玺 , 牛泽家馨 , 胡桂霖 , 杜鸣飞 , 邹婷 , 张晓玉 et al. 残余胆固醇与亚临床肾损伤发生风险的相关性分析 . | 西安交通大学学报(医学版) , 2023 , 44 (01) , 6-13 . |
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Abstract ：
背景：三轴加速计是评估身体活动量常用的客观测量工具之一，佩戴位置是影响其效度的关键因素，探讨佩戴位置对于身体活动量评估的影响，对实践应用具有重要意义。目的：探讨三轴加速度计Acti Graph wGT3X-BT佩戴于身体不同位置(手腕、腰、大腿、踝)且在不同运动条件下(4,6,8 km/h)测得能量消耗的变异性，从而为正确配戴及科学使用wGT3X提供实践及理论参考。方法：15名健康男性大学生，年龄(24.8±1.7)岁，身高(174.1±4.8) cm，体质量(69.5±8.6) kg，体脂率(18.1±5.8)%，自愿参与此项试验。受试者同时佩戴三轴加速度计wGT3X(手腕、腰、大腿、踝)及...
Keyword ：
wGT3X 跑台 佩戴位置 三轴加速度计 身体活动量
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| GB/T 7714 | 解浩东 , 尚尧 , 欧阳一毅 et al. 三轴加速度计佩戴身体不同位置不同运动条件下能量消耗的变异性 [J]. | 中国组织工程研究 , 2023 , 27 (23) : 3707-3713 . |
| MLA | 解浩东 et al. "三轴加速度计佩戴身体不同位置不同运动条件下能量消耗的变异性" . | 中国组织工程研究 27 . 23 (2023) : 3707-3713 . |
| APA | 解浩东 , 尚尧 , 欧阳一毅 , 罗炯 . 三轴加速度计佩戴身体不同位置不同运动条件下能量消耗的变异性 . | 中国组织工程研究 , 2023 , 27 (23) , 3707-3713 . |
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Abstract ：
目的: 探讨经症状轻重侧入路单侧穿刺经皮椎体成形术（percutaneous vertebroplasty，PVP）治疗老年骨质疏松性椎体压缩骨折（osteoporotic vertebral compression fracture，OVCF）的临床疗效。. 方法: 回顾分析2020年6月—2021年6月收治且符合选择标准的100例症状偏于一侧的OVCF患者临床资料。按PVP操作时骨水泥穿刺入路分为症状较重侧入路组（A组）和症状较轻侧入路组（B组），每组50例。两组患者性别构成、年龄、身体质量指数、骨密度、损伤节段、病程及合并慢性疾病等一般资料比较差异均无统计学意义（ P>0.05）；B组操作侧椎体侧缘高度高于A组（ P<0.001）。术前、术后1 d及1、3、12个月时，分别使用疼痛视觉模拟评分（VAS）和Oswestry功能障碍指数（ODI）评价两组患者疼痛程度和脊柱运动功能。. 结果: 两组患者术中、术后均无骨水泥过敏、发热，切口感染，一过性低血压等并发症发生；A组有4例发生骨水泥渗漏（3例椎间隙渗漏、1例椎旁渗漏），B组有6例发生骨水泥渗漏（4例椎间隙渗漏、1例椎旁渗漏、1例椎管渗漏），均无神经症状。两组患者均获随访，随访时间12～16个月，平均13.3个月。骨折均愈合，愈合时间2～4个月，平均2.9个月。患者在随访过程中无感染、邻椎骨折、血管栓塞等并发症发生。术后3个月，A、B组操作侧椎体侧缘高度均较术前显著改善，A组手术前后差值显著高于B组，差异均有统计学意义（ P<0.05）。两组患者术后各时间点VAS评分和ODI均较术前显著改善，术后随时间延长进一步改善（ P<0.05）。两组术前VAS评分和ODI比较差异均无统计学意义（ P>0.05）；术后1 d、1个月和3个月A组VAS评分和ODI均优于B组（ P<0.05），术后12个月两组间差异无统计学意义（ P>0.05）。. 结论: OVCF患者症状较重侧的椎体压缩更严重，PVP术中经症状较重侧注入水泥，术后早期疼痛缓解效果更佳，功能恢复更好。.; Objective: To explore the effectiveness of unilateral percutaneous vertebroplasty (PVP) through mild side and severe side approaches in the treatment of elderly osteoporotic vertebral compression fracture (OVCF). Methods: The clinical data of 100 patients with OVCF with symptoms on one side who were admitted between June 2020 and June 2021 and met the selection criteria were retrospectively analyzed. The patients were divided into the severe side approach group (group A) and the mild side approach group (group B) according to the cement puncture access during PVP, with 50 cases in each group. There was no significant difference between the two groups in terms of general information such as gender composition, age, body mass index, bone density, damaged segments, disease duration, and chronic comorbidities ( P>0.05). The lateral margin height of the vertebral body on the operated side in group B was significantly higher than that of group A ( P<0.001). The pain level and spinal motor function were evaluated using the pain visual analogue scale (VAS) score and Oswestry disability index (ODI) before operation, at 1 day, 1 month, 3 months, and 12 months after operation in both groups, respectively. Results: No intraoperative or postoperative complications such as bone cement allergy, fever, incision infection, and transient hypotension occurred in both groups. Four cases of bone cement leakage occurred in group A (3 cases of intervertebral leakage and 1 case of paravertebral leakage), and 6 cases of bone cement leakage occurred in group B (4 cases of intervertebral leakage, 1 case of paravertebral leakage, and 1 case of spinal canal leakage), and none of them had neurological symptoms. Patients in both groups were followed up 12-16 months, with a mean of 13.3 months. All fractures healed and the healing time ranged from 2 to 4 months, with a mean of 2.9 months. The patients had no complication related to infection, adjacent vertebral fracture, or vascular embolism during follow-up. At 3 months postoperatively, the lateral margin height of the vertebral body on the operated side in groups A and B were improved when compared with preoperative ones, and the difference between pre- and post-operative lateral margin height of the vertebral body in group A was higher than that in group B, all showing significant differences ( P<0.001). The VAS scores and ODI in both groups improved significantly at all postoperative time points when compared with those before operation, and further improved with time after operation ( P<0.05). The differences in VAS scores and ODI between the two groups before operation were not significant ( P>0.05); VAS scores and ODI in group A were significantly better than those in group B at 1 day, 1 month, and 3 months after operation ( P<0.05), but no significant difference was found between the two groups at 12 months after operation ( P>0.05). Conclusion: Patients with OVCF have more severe compression on the more symptomatic side of the vertebral body, and patients with PVP have better pain relief and better functional recovery when cement is injected through the severe symptomatic side.
Keyword ：
lateral margin height of vertebral body; osteoporotic vertebral compression fracture; Percutaneous vertebroplasty; unilateral pedicle approach
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| GB/T 7714 | Xu, H. , Yang, J. , Liu, T. et al. [J]. | Zhongguo xiu fu chong jian wai ke za zhi = Zhongguo xiufu chongjian waike zazhi = Chinese journal of reparative and reconstructive surgery , 2023 , 37 (2) : 168-173 . |
| MLA | Xu, H. et al. "" . | Zhongguo xiu fu chong jian wai ke za zhi = Zhongguo xiufu chongjian waike zazhi = Chinese journal of reparative and reconstructive surgery 37 . 2 (2023) : 168-173 . |
| APA | Xu, H. , Yang, J. , Liu, T. , He, B. , Chai, X. , Hao, D. . . | Zhongguo xiu fu chong jian wai ke za zhi = Zhongguo xiufu chongjian waike zazhi = Chinese journal of reparative and reconstructive surgery , 2023 , 37 (2) , 168-173 . |
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Abstract ：
本书阐述了结构动力学的基本槪念、理论、方法及应用。内容包括工程问题的抽象与动力学模型的建立，线性单自由度结构体系的自由振动、各种荷载作用以及支承运动的动力反应，阻尼理论与确定方法，线性多自由度体系的动力特性和动力反应的理论与实用计算方法，连续体的动力学的基本理论与离散化方法，非线性结构体系动力学问题的基本理论与数值计算方法，线性结构体系的随机动力反应，以及动力学基本理论的工程应用和各种实用计算方法。
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| GB/T 7714 | 马建勋 , 张玲玲 . 高等结构动力学 第3版 [M] . 西安 : . 西安交通大学出版社 , . 2023-06-01 . |
| MLA | 马建勋 et al. "高等结构动力学 第3版" . 西安 : . 西安交通大学出版社 , . 2023-06-01 . |
| APA | 马建勋 , 张玲玲 . 高等结构动力学 第3版 . 西安 : . 西安交通大学出版社 , . 2023-06-01 . |
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Abstract ：
为了探究液滴撞击液池形成涡环的长期演化行为，本文以不同浓度的甘油水溶液为对象，研究其在滴入水池后的形态变化，通过高速摄像机对整个过程进行捕捉，发现其由初始液滴形态转变为涡环再到涡环失稳的一系列演化行为，之后分析其失稳与分叉的变化规律与主要影响因素。最后建立了涡环下沉速度的物理模型并进行了数学推导，建立了涡环前锋与尾部的运动无量纲表达式。研究表明，液滴入池后形成的涡环均不会一直稳定生长，而是在某一时刻发生失稳，失稳时刻与液滴本身属性有关。涡环解体为数个下沉的“手指”，在其下沉一定距离后，“手指”前锋沿其运动方向的垂向发生分叉，分叉后继续下沉，并重复出现自相似的分叉行为，且新产生的分叉前锋开始会获...
Keyword ：
分叉 黏性涡环 失稳 衰减
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| GB/T 7714 | 张亚杰 , 杜睿恒 , 魏衍举 et al. 黏性涡环的失稳与多级分叉行为 [J]. | 西安交通大学学报 , 2022 , (04) : 1-9 . |
| MLA | 张亚杰 et al. "黏性涡环的失稳与多级分叉行为" . | 西安交通大学学报 04 (2022) : 1-9 . |
| APA | 张亚杰 , 杜睿恒 , 魏衍举 , 杨亚晶 . 黏性涡环的失稳与多级分叉行为 . | 西安交通大学学报 , 2022 , (04) , 1-9 . |
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Abstract ：
针对驱动下肢运动中脑肌电信息不同步现象导致的脑肌电融合识别稳定性差等问题，提出一种结合多元自回归（mvAR）模型及最大化相干性法则的驱动下肢运动脑肌电相干性分析及信息同步化方法。首先根据驱动下肢运动中神经冲动传导机制及运动控制原理，进行驱动下肢运动脑肌电产生原理及信息不同步现象分析；其次，引入多元自回归模型，以下肢稳态力输出状态下的多次实验多通道脑肌电作为模型输入，迭代得到基于高维模型拟合的脑肌电时频相干性结果；再次，确定显著相干频率及时刻，并利用最大化相干性法则将脑肌电时延量化，实现脑肌电同步；最后，搭建下肢稳态力输出脑肌电同步采集实验平台并进行方法验证。实验结果表明，在下肢稳态力输出过程中...
Keyword ：
多元自回归模型 脑肌电融合 脑肌电同步 时延量化 相干性分析
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| GB/T 7714 | 孙沁漪 , 张小栋 , 李存昕 et al. 驱动人体下肢运动的脑肌电相干同步方法 [J]. | 西安交通大学学报 , 2022 , (02) : 1-10 . |
| MLA | 孙沁漪 et al. "驱动人体下肢运动的脑肌电相干同步方法" . | 西安交通大学学报 02 (2022) : 1-10 . |
| APA | 孙沁漪 , 张小栋 , 李存昕 , 李瀚哲 . 驱动人体下肢运动的脑肌电相干同步方法 . | 西安交通大学学报 , 2022 , (02) , 1-10 . |
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