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将阶跃函数与牛顿第二定律相结合，对含间隙的平面连杆机构的分离与碰撞过程建立了统一的数学模型，方便了计算机编程的实现。考虑曲柄为非匀速运动，计入了杆件的重量及输入扭矩的变化的影响，采用了更为精确的求解方法，研究了因间隙引起的碰撞、冲击载荷诱发的非线性现象的机理，为机构的动态优化设计提供了新思路。
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机械科学与技术
ISSN： 1003-8728
Year： 2001
Issue： 1
Page： 55-57
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