石油资源的逐步枯竭、环境日益恶化等问题，使得研究节能、替代能源和汽车环保技术越来越迫切。纯电动汽车虽然能做到“零排放”、无污染，但受储能电池技术的制约，一次充电后的续驶里程较短。太阳能汽车采用太阳能和储能电池作为混合动力源，太阳能与电池协同工作，提供了足够的能量来解决续驶里程不足的问题。为了更好的发挥混合动力的优越性，对这种混合动力汽车动力系统的合理配置和控制显得非常重要。因此研究系统中各种能量的变换具有很大的价值。本文介绍了太阳能电动汽车驱动与控制系统的设计和研制。论文首先按照动力学原理，运用基本的汽车理论和电动机理论计算电动机所需的功率、转速等参数。在确定太阳能电池板的面积以及容量后，对所需的储能电池的容量进行了计算，并针对锂离子电池设计了一套简单的电池监控装置；其次，详细的介绍了太阳能最大功率追踪装置的设计研制，给出了实验结果和分析；最后为无刷直流电动机设计了驱动器，同样给出了装置的实验结果及分析。其中针对太阳能电池阵列输出特性的非线性，采用Buck主电路设计了最大功率追踪控制器，通过计算得出了主电路的参数。比较了几种典型的控制算法以后，针对储能电池这一特殊负载，采用充电电流反馈控制方式，即可实现最大功率追踪，又可控制储能电池的充电电流，最后基于PIC16F877单片机实现全数字控制。论文详细阐述了无刷直流电机的调速原理，在建立无刷直流电动机等效模型后，应用一般工程设计方法解决双闭环调速系统两个调节器的设计问题，并在Matlab/Simulink中按功能进行模块化建模，用M文件来编写功能函数，实现了电流和转速的双闭环调速系统的仿真。并对无刷直流电动机的启动过程进行了分析，提出了利用软件实现电动机软启动的方法，无刷直流电动机控制器采用全桥主电路结构，通过计算仿真进行了主电路参数设计。最后基于DSP的全数字控制电路实现了转速及电流双环PI控制。利用所研制的控制器进行了大量的实验，通过对实验结果的分析，验证了数字控制方案的合理性与实用性。本文所做的工作为进一步研究打下了良好的基础。